新冠肺炎疫情的这段时期当中，机器人们于医疗范畴展现出极大的作用态势，而现在呢，这些机器人正朝着一个全新的重要节点前行迈进：也就是做自主的、不会带来疼痛感觉的疫苗注射行为，这样或许将会彻彻底底地让我们接种疫苗的样式发生改变呢。
机器人医护的现状
数年之前，机器人便已大范围地走进了遍布全球各处的医院 ，在西班牙地段，诸多的医疗中心里，那些机器人承接下了环境消毒的任务，它们穿梭于走廊以及病房之间，将交叉感染的风险给降低了。除此以外，机器人还被运用在了分发药品这一方面，甚至于还助力患者同亲人开展视频通话，把隔离所带来的孤独感给缓解掉了。
这些实践证实了机器人能够可靠地开展重复性任务，且能够与人类环境安全交互。随着疫情最为严重的阶段已然过去，开发者以及医疗机构着手思索，怎样把这些自动化技术的运用拓展至更为广泛的预防医学范畴，比如大规模疫苗接种。
疫苗接种的挑战
在全球范畴之内，规模大幅度的疫苗注射行为，给各个国家卫生体系的人力来源造就了极大的压力，医护工作者常常要接连不断地工作好多小时，搞那种高强度的打针操作，这不但极易引发职业上的倦怠感，而且还可能因为疲惫从而影响到接种的精确程度与效率，处在偏远地带的接种工作，恰恰遭遇着更多的难题。
长期存在着一个医疗资源分布不均的问题，许多偏远社区欠缺足够的专业医护人员，那儿的居民常常得长途奔波才能接种疫苗，这种不便对疫苗的覆盖率以及公共卫生目标的实现造成了直接影响，于是，自动化接种技术被当作一个潜在的解决办法。
Cobi机器人的设计
Cobi是一款自主疫苗接种机器人，它由加拿大初创公司Cobionix开发，其核心是一个灵活的机械臂以及一个集成有储存区的机身 ，机器人正面配备有一块用于与用户进行交互的触摸屏，使用者能够通过该屏幕完成诸如登记等的前置步骤。
Cobi具备一个摄像头，其之用途乃为识别接种者，以扫描身份证或者预约凭证，并且，它借助激光雷达传感器感知环境，此传感器凭借发射不可见的光脉冲测量距离，进而给机器人构建出周遭环境以及接种者手臂的精准三维图像，更为重要的是。
无针注射技术
许多人回避疫苗接种的重要原因，是传统注射器所带来的疼痛与恐惧。Cobi机器人采用了无针注射技术，该技术借助高压射流的方式，把疫苗送进肌肉组织。药液于极短时间内，以细束形态穿透皮肤，且整个过程并不需要金属针头刺入。
这项技术可不是全新的概念，比如说，曾经美国麻省理工学院主导了相关的研究，之后它的技术又被日本制药公司进一步开发。射流注射的原理是凭借电磁力去驱动活塞，一下子产生高压，进而推动药液通过微孔穿透皮肤。这样的方式速度特别快，一般是在半秒内就完成了，而且痛感明显降低了。
自主运作的优势
Cobi的核心特点在于其具备高度自主性，它能自行验证身份，能对注射部位进行定位，然后完成注射，整个过程并不需要人类医护人员直接去从事操作，这极大地降低了对特定医疗场地以及大量专业人员的依赖，一套系统能够被部署在社区中心，甚至还能安放在流动车辆上。
在医疗服务欠缺的偏僻且遥远之地，这般自主性有着重大意义，它能够长时间停留驻守，为当地居住民众给予便利的疫苗接种服务，对缩小医疗保健可及性方面的差距有帮助，另外，机器人能够整日整夜进行作业，不会感到疲倦，能够处理突然急剧增加的接种需求。
未来发展前景
Cobionix公司的创办人宣称，研发Cobi的起始目的是为了舒缓医疗行业在人力方面的短缺状况，他们打算在未来使机器人去执行更多种类的注射工作，并非仅仅局限于疫苗，这就表明它有可能被用于注射胰岛素，或者注射激素，又或者注射其他常规性药物。
研发团队做了估计，Cobi大概需要差不多两年时长才能够达成从实验室原型到商业化产品的转变，并且最终进入医院以及社区卫生中心。它的成功推广不光取决于技术自身的完备，还关联着严格的医疗监管审批、成本把控以及公众对于机器人开展医疗操作的接受程度。
您觉得，像这类具备执行注射等关键医疗任务能力的自主机器人，其最大的推广阻碍会是技术可靠性方面，还是公众信任度这块，又或者是医疗法规有些滞后这个情况？欢迎在评论区去分享您所抱持的看法，如果您感觉本文能给您带来一定启发的话，也请进行点赞给予支持。
